LinuxでisoイメージをCDやDVDに焼きたいとき、簡便な方法があります。
シェルからcdrecordを使う方法です。
以前は、いろいろ確認することも必要だったようですが、改めてmanページを見たら、もっとシンプルにできるのではないかと思いました。

今、hogehoge.isoというファイルがあったとします。これをCDに焼きたいとすると…

1. もっともシンプルな方法
hogehoge.isoがあるディレクトリにいきます。
そこで、これを打つだけ。

>cdrecord hogehoge.iso

そうすると、自分の環境ではこんなメッセージが出てきました。

hi5のyoureの上にカーソルを置く方法

wodim: No write mode specified.　　#書き込みモードが特定されていないよって注意されていますね。
wodim: Asuming -tao mode.　　　　#　-taoモードでいくよと。Track at Onceの略ですね。
wodim: Future versions of wodim may have different drive dependent defaults.
wodim: Operation not permitted. Warning: Cannot raise RLIMIT_MEMLOCK limits.Device was not specified. Trying to find an appropriate drive…
Looking for a CD-R drive to store 696.

何。 XPS

71 MiB…　#書き込みデバイスが特定されていないので、いいものを見つけにいくよと。
Detected CD-R drive: /dev/cdrw　　#いいCD-R driveを見つけてくれたようです。
Using /dev/cdrom of unknown capabilities
Device type : Removable CD-ROM　#以下、自分のCD-Rドライブの説明をしてくれていますね。
Version : 5
Response Format: 2
Capabilities :
Vendor_info : '_NEC '
Identification : 'DVD_RW ND-3540A '
Revision : '1.01′
Device seems to be: Generic mmc2 DVD-R/DVD-RW.
Using generic SCSI-3/mmc CD-R/CD-RW driver (mmc_cdr).
Driver flags : MMC-3 SWABAUDIO BURNFREE
Supported modes: TAO PACKET SAO SAO/R96R RAW/R96R
Speed set to 5645 KB/s
Starting to write CD/DVD at speed 32.0 in real TAO mode for single session.　#32倍速で書き込むよと言ってますね。
Last chance to quit, starting real write in 0 seconds. Operation starts.

"オーディオDVD" VIDEO_TS方法

　#今だったら中止できるよ、どうする？と聞いてきてます。
Track 01: Total bytes read/written: 730554368/730554368 (356716 sectors).

と、こんな感じでやってくれるのです。GUIを立ち上げてやるよりずっと楽です。

2. これでうまくいかない場合

2.1 ドライブを確認します。次のようにコマンドを実行します。

$ cdrecord -scanbus

自分のマシンでは、こんな結果がはき出されました。

scsibus1:
1,0,0 100) '_NEC ' 'DVD_RW ND-3540A ' '1.01′ Removable CD-ROM
1,1,0 101) *
1,2,0 102) *
1,3,0 103) *
1,4,0 104) *
1,5,0 105) *
1,6,0 106) *
1,7,0 107) *

1,0,0というのがデバイス名になるらしいです。

2.2 書き込みをする場合、次のようにします。

$ cdrecord dev=1,0,0 speed=8 -v hogehoge.iso

ちなみにspeedで倍速を決定し、-vは「いろいろ表示しなさい」というverboseオプション（個人的にはおせっかいオプションと言っています）ですね。

もし、ATA接続だった場合、dev=ATA:1,0,0のように書くようです。